在使用微型伺服電缸之前,醫(yī)療設(shè)備多采用的是絲桿加步進(jìn)電機(jī)的方案,屬于開(kāi)環(huán)控制,精度較低,整體效果不是很理想。
微型伺服電缸用于醫(yī)療設(shè)備的優(yōu)勢(shì)在于
1.體積小、重量輕,醫(yī)師手持設(shè)備進(jìn)行操作,對(duì)設(shè)備的首要要求就是體積與重量足夠小,因此主要運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件-微型伺服電缸越小對(duì)設(shè)備越有利。
2.位置精確可控,以微針產(chǎn)品為例,刺入太淺會(huì)降低功效,灼傷皮膚,太深會(huì)導(dǎo)致出血,因此對(duì)微型伺服電缸的定位精度要求極高。
3.力度安全可控,醫(yī)療器械面對(duì)的環(huán)境阻力非常復(fù)雜,因此要求設(shè)備不僅力度可控,而且能自動(dòng)判斷異常情況并起動(dòng)保護(hù)程序。
4.治療過(guò)程越短越好,設(shè)備速度快即可縮短治療過(guò)程,提升安全性和經(jīng)濟(jì)效益。